Deine Punkte 1 & 3 habe ich bisher noch nie erlebt.
2. Der Notlenkassistent wird mit jedem Neustart wieder aktiviert. Je nachdem, welche Strecken man fährt, kann der Assistent halt schnell mal eingreifen. Meiner Beobachtung nach greift er ein, sobald man zu nah an der rechten Linie fährt. Die Sensibilität dafür kann man im System etwas anpassen. (Weiß den Menüpunkt allerdings nicht mehr.) Aber dennoch greift der Assistent vor allem auf Landstraßen ohne Mittllinie gerne mal ein. Ich persönlich deaktiviere den Assistenten daher vor jeder Fahrt.
4. Das habe ich ab uns an auch schon beobachtet. Rein vom Gefühl würde ich sagen, dass da der Winkel zum Hindernis eine große Rolle spielt. Denn Wenn ich gerade auf ein Hindernis zufahre, hat die Anzeige bisher immer funktioniert. Nur wenn ich auf dem Grundstück rangiere, um rückwärts vom Stellplatz zu fahren, und der Zaun quasi schräg hinter mir entlang geht, fehlt ab und an die cm-Anzeige samt Parkpiepser-Akustik.